令和3年中における羽曳野警察署管内(羽曳野市・藤井寺市)の交通事故は、430件(前年対比-39件)発生し、その内、死者数1人(前年対比-3人)、負傷者数487人(前年対比-32人)であった。
路線別では、国道170号線が最も多く52件(前年対比-33件)、堺羽曳野線41件(前年対比-6件)、堺大和高田線33件(前年対比+3件)と2路線では減少したが、堺大和高田線で死亡事故が1件発生した。